AGV（Automated Guided Vehicle）作为一种自动导引车辆，广泛应用于物流、制造和仓储等领域。而AGV的运行离不开电池的供电支持。下面将介绍AGV使用的几种常见电池类型。

1. 铅酸电池（Lead-acid Battery）：是一种较为传统的电池类型，具有相对低的成本和良好的可靠性。然而，铅酸电池较重且体积较大，充电时间较长，维护较为繁琐。
2. 锂离子电池（Lithium-ion Battery）：锂离子电池以其较高的能量密度、较小的尺寸和重量成为AGV领域的主流选择。它具有较长的充电寿命，低自放电率以及较高的充电效率，同时没有记忆效应。
3. 镍氢电池（Nickel-metal Hydride Battery）：与铅酸电池相比，镍氢电池具有更高的能量密度和较轻的重量，充电时间更短，环境友好。然而，它的价格相对较高，并存在着一定的自放电问题。
4. 磷酸铁锂电池（Lithium Iron Phosphate Battery）：磷酸铁锂电池在AGV中越来越受到关注。它具有较高的安全性、较长的循环寿命和较宽的工作温度范围。与其他锂离子电池相比，磷酸铁锂电池的发热量较低，充电速度较快。

总结起来AGV使用的电池类型主要包括铅酸电池、锂离子电池、镍氢电池和磷酸铁锂电池。随着技术的不断发展和创新，未来可能还会出现更先进、更高性能的电池类型，为AGV的使用带来更多的选择和便利。