自动导引车（AGV）的防撞与避障系统是保证其安全运行的关键组成部分。该系统利用先进的传感器技术和算法，主动感知和响应环境中的障碍物，在遇到障碍物时及时采取措施避免碰撞。

       AGV的防撞与避障系统通常配备激光雷达、红外线传感器、摄像头等多种传感器，全方位感知周围环境。通过实时监测周围的障碍物距离和位置，系统能够生成高精度的地图，并计算出最佳避障路径。

       一旦检测到障碍物，防撞与避障系统会立即发出警报并采取相应的措施。这可能包括减速、停车、避让等，以确保AGV安全通过复杂的环境。

       防撞与避障系统还可以与其他智能设备和控制系统进行无缝集成，实现更高级别的协同工作。例如，与物流管理系统或人工智能算法相连接，AGV可以根据工作任务和环境动态调整规划路径，最大程度地提高物料搬运的效率和安全性。