咱都知道，AGV无人搬运机器人在工厂里那可是个顶个的得力助手，帮着搬东西又快又准。可一到冬天，外面冰天雪地的，这机器人想要稳定干活，可就碰上难题了。
先来说说这机器人的“心脏”——电池。冬天温度低，电池就像人被冻僵了一样，不给力。像常见的铅酸电池，在低温下，里面的电解液变得黏糊糊的，离子想跑动都费劲，结果就是电池容量变小，充电也慢，放电还放不干净。锂电池稍微好点，但也会受影响。那咋办呢？可以给电池穿上“保暖衣”，装上加热装置，让电池一直保持在舒服的温度。再配上智能的电池管理系统，时刻盯着电池的状态，根据温度调整充电和放电，这样电池就能在冬天正常工作啦。
AGV能自己跑来跑去，全靠各种传感器和导航系统。可冬天的低温对它们来说太不友好了。激光雷达、红外传感器这些重要部件，一遇到低温，镜片上容易结霜、起雾，就跟人戴眼镜从冷的地方进暖和屋子，眼镜片模糊了一样。这时候，传感器发出和接收的信号就不准了，机器人就容易“迷路”或者撞东西。解决这个问题，首先要给传感器做好保暖措施，弄个保暖罩罩上。其次，尽量选择那些能适应低温环境的传感器。还可以多装几个不同类型的导航设备，一种不行了，其他的还能接着用，保证机器人不会“乱跑”。
再look look机器人的机械部分
低温会让润滑油变得黏稠，就像给机械部件的运转加了阻力。车轮的轴承、传动的链条，要是润滑不够，磨损就会加快，严重的话还会罢工。所以，得用适合低温的润滑油，并且经常检查，及时补充。还有像轮胎这种橡胶部件，低温下容易变硬变脆，得换成耐寒的橡胶材质，这样轮胎才能保持弹性，抓得住地面。平时也要多检查机械部件，有问题早点发现解决。另外，机器人里面的电子元件在低温下也可能出乱子。线路板上的焊点会因为热胀冷缩裂开，电子芯片的运行速度也会受影响。为了让电子系统稳定工作，可以把控制箱密封好，再加上加热装置，让里面保持温暖。在选电子元件的时候，挑那些在低温下性能好的，并且多设计一些备用线路，万一哪个元件出问题了，还有别的能顶上。AGV要在寒冬户外稳定作业，需从电池性能提升、传感器与导航优化、机械部件维护、电子系统保障等方面综合施策。只有这样，才能让机器人在冰天雪地中也能正常工作，不耽误工厂的生产。苏州华天视航智能装备技术有限公司是一家专业研发生产AGV的高新技术企业，集AGV小车和AGVS中央控制系统设计开发、生产制造、销售服务于一体,专业为客户制定无人搬运解决方案，提供AGV小车及配套AGVS中央控制系统，对接MES/ERP/WMS等生产管理系统及仓储管理系统，帮助客户实现生产与仓储自动搬运建设和改造。
