AGV常被称为移动机器人,或者工业机器人,但它并不具备人形,而更像是一辆小车,AGV的外形可根据现场要求进行设计和定制,可以在基础车身上添加机械手、滚筒、大平台等部分,扩展其自身的功能。
AGV常被称为移动机器人,或者工业机器人,但它并不具备人形,而更像是一辆小车,AGV的外形可根据现场要求进行设计和定制,可以在基础车身上添加机械手、滚筒、大平台等部分,扩展其自身的功能。它的主要功能表现为能在计算机监控下,按路径规划和作业要求,使小车较为精确地行走并停靠到指定地点,完成一系列移载、搬运等作业功能。AGV是一种以电池为动力,装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。电池使用蓄电池,当小车停止运行的时候进行充电。如果在地下埋设了直接充电的电缆,也可以一边工作,一边充电,实现24小时无间歇运转。AGV是先进制造系统的重要组成部分,为系统柔性化,集成化,高效运行提供了重要保证。它是集机械、电子、计算机及现场总线等技术于一体的集成化智能运输设备。AGV车体上设计了运行和停车选择装置、急停按钮、站点选择和扫描装置。
在智能物流机器人人的应用中,AGV机器人是一种智能化和柔性化的搬运机器人。目前AGV机器人已经在港口、制造业、码头等领域得到广泛的应用,在国内越来越多企业重视并开始应用AGV来完成一些简单的搬运任务。
AGV机器人用现代物流技术配合、支撑、改造、提升传统生产线,实现点对点自动存取的高架箱储、作业和搬运相结合,实现精细化、柔性化、信息化,缩短物流流程,降低商品损耗,降低建设投资等的高新技术和装备。
未来AGV的应用领域也将越来越广,涉及人们的衣食住行。或许有一天你生活中多了很多AGV小车,不要惊讶,因为AGV离我们越来越近。