AGV小车控制系统设计和运动控制，主要有以下几个常识：路径识别，交通管制，目的地识别，障碍识别，运输控制以及安全系统等。通常针对经济型磁导航AGV小车采用上位机控制排队的方法来确定AGV的顺序，以及包括流水呼叫作业运输控制的基本概念。

AGV小车是无人驾驶的室内运输的工具，常用于库内的生产和装配领域。其形式大致分为两类：一种是自由行走和自动绕行AGV小车另一种则是最常用路径限制AGV小车。第一类AGV小车大部分采用航位推算法，最常用的是通过安装的反射板被反射的光线进行三边运算，以确定其准确位置，当然也有团队通过RF,WIFI,UWB等无线信号进行三角运算定位。同时，最近在吸尘器机器人也有采用视觉天花板定位的方式，不过不能实现精确定位。第二类AGV小车则采用被限制到一个固定的网络路径，其中最常见的是电磁式（地下埋设电线）磁条或是色带，通过在地板上标记轨道来引导定位。