AGV视觉导航系统
来源:网络转载
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作者:pmo43b171
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发布时间: 2018-05-14
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用发展的眼光来看，还是非常看好视觉导航的前景，一方面是因为，视觉导航最接近与理解人类的“导航和避障”方式，多摄像头除导航外，还可以作为巡检、记录的功能，而且AGV最终会走向人工智能导航的方向（AIGV），无固定参照物的视觉导航方式，将能够获得更便利的部署。
AGV领域的视觉导航，是指以摄像头获取可见光信号，基于模拟视觉的导航系统，所以从这个概念上来说，军用的使用主动红外摄像头进行导航的自动车辆，不属于视觉导航的范畴。
其他的导航方式不同，视觉导航AGV存在的最大优势即是允许无固定参照物。然而，在AGV的发展过程中，对车辆以及执行部件的定位精度要求也越来越高。虽然用于自动化流水线的视觉导航系统，可以做到0.1mm的定位精度，但基于无固定参照的视觉导航AGV,其定位精度往往不高（纯视觉导航）。
因此，AGV的视觉导航系统，为获得更高的定位精度，除视觉导航外，还需要其他的导航或定位系统作为辅助，同时，尽可能使用有固定参照物的视觉导航系统，能够获得更好的定位精度和安全性。
用发展的眼光来看，还是非常看好视觉导航的前景，一方面是因为，视觉导航最接近与理解人类的“导航和避障”方式，多摄像头除导航外，还可以作为巡检、记录的功能，而且AGV最终会走向人工智能导航的方向（AIGV），无固定参照物的视觉导航方式，将能够获得更便利的部署。人工智能导航完全可以解决视觉导航方式目前的缺点和不足，且从硬件成本和可维护性上来讲，视觉导航都更有优势。
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