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苏州华天视航智能装备技术有限公司

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AGV调度系统的认识
         AGV调度系统是一个复杂的控制系统。另外,不同项目对系统的要求也不同,系统的复杂性也增加了。因此,系统设计了一套方案来支持AGV项目从路径规划、过程设计、系统仿真(仿真)到项目实施的全过程。上层系统提供了灵活性。  


1、交通控制功能,可避免多个AGV运行时交叉和转“崩溃”现象,控制区域可有1000个。
2、AGV位置信息实时动态显示。
3、在线遥控功能,实时改变AGV参数。



4、实时显示AGV功能状态信息。
5、与ERP系统对接,实现实时自动变更路线,现场功能。





       外国专家对AGV控制系统中要解决的主要问题做了一个很好的类比:我在哪里?我要到哪里去?(我想去哪里?)我怎么去呢?(我怎么走?)
       这三个问题被概括为AGV控制系统的三大技术:AGV导航(导航)、AGV路径规划(Layout design)和AGV导航控制(制导)。为了解决这些问题,AGV系统的组成也必然是复杂的:AGV控制系统分为地面(上)控制系统、车辆(单机)控制系统和导航/制导系统。地面控制系统是指AGV系统的固定设备、主要责任分配、车辆调度、路径(线)管。车辆控制系统在接收到上位系统的指令后,负责AGV导航、制导、车辆、装卸等功能,导航/导航系统为AGV单机系统提供了系统的绝对或相对位置。



       AGV调度系统,它的设计是为了适应更复杂的AGV运行路线和避免多个AGV冲突(主要在路线交叉口)。该功能就像交通灯的功能,但AGV是由无线通信控制的。该功能的出现,解决了生产物流系统中多个AGV通过线路交叉口的“战斗”现象,使AGV在生产物流系统中更加顺畅、更加人性化、自动化。

       在过去的几十年里,AGV小车取得了快速的发展和可喜的成就。越来越多的AGV被广泛应用于各行各业。随着工业的不断发展,企业和企业之间的科技含量越来越多。根据竞争的决定,先进技术公司的利润越高,新技术就等于前进的一辆阶梯型轿车,产生和大量使用AGV,促进技术和生产的发展,提高生产力。AGV小车将为未来的工业发展做出重要贡献。


       苏州华天视航智能装备技术有限公司是一家专业研发生产AGV的高新技术企业,集AGV小车和AGVS中央控制系统设计开发、生产制造、销售服务于一体,专业为客户制定无人搬运解决方案,提供AGV小车及配套AGVS中央控制系统,对接MES/ERP/WMS等生产管理系统及仓储管理系统,帮助客户实现生产与仓储自动搬运建设和改造。