AGV防撞避障可分为两类设计：
一是接触式设计，起到防撞保护作用，常用接触类传感器（如压电传感器，机械式开关等）安装在车体的底部，检测外围非接触式传感器（红外线，超声波，激光等）探测死角，起到缓冲保护作用；
二是非接触式设计，起到避障作用，常用非接触类传感器安装在车体稍高正前方和正后方部位，用于车辆前进或者后退时起到避开障碍作用 。
一、防撞
防撞常采用机械开关式或压电式传感器接触类传感器，其结构复杂，安装不方便，并且价格较高，不便于推广使用。比较市面上类似的挤压式传感器，选择PVDF材料压感线缆作为防撞传感器，PVDF压感线缆主要优点为：压感线缆整条线灵敏性高，任何位置都可为感应点，避免了盲区。压感线缆作为无源探测器，有效避免电磁干扰等。
AGV 小车底盘四周将线缆固定，外围包裹缓冲材料，。通过检测并判断小车撞击，采集碰撞信息，并作信号反馈，信号经过电荷放大电路放大后传送回控制器处理。 华天视航AGV
二、红外避障
避障方式可有多种，通常采用超声波探测和红外线探测。红外线探测通常要比超声波更具有高精度，高时效性，价格较为便宜。
苏州华天视航智能装备技术有限公司是一家专业研发生产AGV的高新技术企业，集AGV小车和AGVS中央控制系统设计开发、生产制造、销售服务于一体,专业为客户制定无人搬运解决方案，提供AGV小车及配套AGVS中央控制系统，对接MES/ERP/WMS等生产管理系统及仓储管理系统，帮助客户实现生产与仓储自动搬运建设和改造。
