一、叉车AGV选型注意事项目

1、货物现场布局图(没有可以说明现场测量),叉车AGV的运行路径

2、货物的叉取频率和叉车机器人的使用时间.(是否需要备用电池)

3、是否需要自动充电

4、使用环境确定地面是否平面;地面是否有油污;反光板的安装位置确认,AGV运行路线是否有人

5、货物的放取精度是否有要求

6、货物的放取方式(例如放货架,料箱堆叠,直接放在地面)

二、叉车AGV软件相关事项

1、是否需要仓库管理系统

2、是否需要自动扫码录入,无线呼叫,现场货物是否需要区分

3、是否经过车间间的自动门，楼层间电梯

4、是否需要加装其它功能辅助功能

厂商的选择

1、厂家实力：厂家的实力决定了AGV产品的质量，厂家实力越强，说明它的规模庞大，产品质量这块得到了客户认可。

2、厂家产品质量：产品质量关系到AGV运输货物安全问题，如果产品质量出现问题，在作业中造成事故是很严重的!

3、厂家售后服务：售后服务对于厂家来说也是非常重要的，对于售后服务这块可以通过其他途经来了解。

四、警报的装置和急停的装置

当无人搬运AGV处于异常时，就会发出报警，工作人员就可以立即赶赴现场解除异常状态。AGV遇到突发异常，需要急停的情况下，可通过按急停的装置实现紧急停止，以确保货物以及机器人本身的安全。